项目经历¶
VEX 机器人比赛¶
该项目是作者在大一大二期间参加的 VEX Robotics
如GIF动图所示，在仿造小车机械构造之后，进行功能的开发以及调试来适应机型以及场地要求，任务要求。 主要实现功能：
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颜色识别与目标定位，通过 VEX Vision Sensor 对目标颜色进行识别，并配合电机抓取功能完成抓举任务
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自动循迹与路径规划，结合 PID 控制算法实现平滑转弯与精准对位
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远程与自主双模式切换，通过控制器按钮一键切换，便于场地测试与比赛任务调试
RISC-V 二段流水CPU FPGA实现 （Xilinx Basys 3 Artix-7）¶
该项目是作者就读本科爱尔兰 University of Limerick 的毕业设计
项目海报：
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